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제4회 로봇경진대회
제4회 로봇경진대회
  • 부천 IoT혁신센터
  • 2019년 중소기업 종합지원 시책안내
  • 규제개혁신문고

교육안내

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    ARM Cortex-M 구조 및 주변장치 실무

    Cortex 프로세서 및 Cortex-M 프로세서의 개요와 구조를 학습하고, ST사의 STM32 MCU를 이용하여 기본적인 Cortex-M 시리즈 마이크로컨트롤러를 응용한 프로그래밍 기법을 학습한다. 제조사에서 지원하는 HAL 라이브러, ARM사의 mbed를 학습하고, 좀더 구체적으로는 STM32-M3/M4 MCU의 구조를 학습하고 GPIO, Interrupt, Timer, ADC, UART, USB, 이더넷 등의 응용 프로그래밍을 실습한다.

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    모터 제어 시스템 구현을 위한 마이크로컨트롤러의 활용 ..

    ㅇ 각종 산업 분야에서 핵심적인 다양한 모터와 구동 장치가 필요하며 이중에서 DC 모터, 스텝 모터 그리고 BLDC 모터에 대한 구조 및 제어 이론과 기술이 필요하다. 본 실습 과정에서는 마이크로칩사의 8비트 MCU를 이용한 DC & 스텝모터 구동 방법 소개와 실습하고, 16비트 MCU를 이용한 BLDC 3상 모터 구동 방법을 실습하고 PID 제어, 센서드 모터 제어, 센서리스 모터 제어, FOC 모터 제어등을 실습하며, MATLAB을 응용한 모터 제어 방법도 소개한다.

  • 전자

    EMC대책을 위한 고속 PCB Layout 설계

    ㅇ 시스템의 클럭속도가 끊임없이 증가하면서 PCB에 필연적으로 발생하는 Refection, Skew, Jitter, Crosstalk, Impedance Mismatch, Ground Bounce 등의 현상들을 진단하고, 고속 신호의 신뢰성 향상을 위한 PCB 설계 지침서와 EMC를 고려한 고속PCB Layout의 올바른 설계 방향을 제시한다.

공동 연구장비 활용지원 문의: 070-7094-5473 ※시제품제작,신뢰성평가,디자인및설계,정밀측정장비 62종 이용가능